吐奶後都馬上清洗嗎？

我們家小孩吐奶後會過段時間又有口水流出
現在夏天口水悶到的味道真的恐怖
搞得我幾乎整天都需要去洗東西
原來覺得手洗搓兩下的事情
搓久也是會累…
老公是說我太堅持
一整天下來再跟大人衣服一起洗就好
可是這樣不會洗不掉或是對小孩不好嗎？