請問一下我目前已經39週了（預產期12/

請問一下我目前已經39週了（預產期12/13）
12/5早上十點多尿尿發現落紅了
（沒有其他任何症狀）
晚上去逛一下夜市回家尿尿又發現分泌物是咖啡色的（一樣沒有其他症狀）
12/6早上一樣十點多起床尿尿又有咖啡色分泌物
（一樣沒其他症狀）
請問我該去醫院嗎？
（因為醫院離家裡至少要40分鐘的車程，怕去了被退貨）