寶寶的床從出生開始是一邊柵欄放下來，緊靠

寶寶的床從出生開始是一邊柵欄放下來，緊靠我跟老公的床，但最近寶寶開始會翻身，我怕他之後會翻來翻去睡不好，所以把柵欄拉起來了，但睡前他看不到我（因有床圍）有哭一下下，後來就睡著了，但媽咪我突然覺得不捨，原本是可直接看到寶寶，現在柵欄+床圍相隔，媽咪感覺和寶寶分離了，想請問各位媽咪，會把柵欄拉起來嗎？有拉的話大概是寶寶多大的時候拉呢？